嗨，我叫泰勒·菲利普斯。我是全球业务发展经理 罗克韦尔自动化的数字设计。
今天和我在一起的是 Antoon Laane，我们 的产品经理之一，负责数字领域的工作
工程师，我与他们密切合作。
今天我们想与您讨论数字工程转型。
我们的议程将很简短。我们将介绍我们自己。
我们将讨论数字工程如何发展以及我们如何发展 数字世界的设计。
我们将逐步介绍这些项目是如何进行的，然后我们将为您 进行总结。
让我告诉你一些关于我自己的事情。我叫泰勒·菲利普 斯。
正如我所说，我是数字设计的全球业务开发经理。
我在 Emulate3D 和/或 Rockwell 工作了大约 11 年。
Emulate 3D 于 2019 年成为 Rockwell 的一部分，在此之前我一直在
Emulate3D 工作 自2012年以来。
过去 30 年我职业生涯的大部分时间都花在工业仿真 上
应用，主要是制造和材料处理。
我喜欢模拟 3D，并且很高兴今天与您交谈。
我的名字是安东·拉恩。我于 1986 年开始在罗克 韦尔工作，并做了一个
启动设计、开发软件和调试方面的大量工作 系统。
多年来我做了很多工作，如管理售前团队、做产品 营销工作，并围绕 Logix 和 Studio
5000 做了很多工作。
2018 年，我加入了 Emulate3D 团队。
我们于 2019 年完成了收购，我目前正在努力帮助 整合
产品进入我们的组织并帮助宣传其好处。
这就是我们今天要讨论的内容。那么我们来谈谈吧。
安东和我已经合作了几年了，我认为我们已经变得很漂亮 了
擅长联合演示。
因此，我们将在其中的一些领域来回切换。 让我们谈谈数字工程。
你知道，传统上项目已经完成，以某种方式发生，并且 我们想谈谈摆脱这种情况，摆脱我们所说的那种
工程系统的旧方法。
让我在这里问你几个问题。如果您可以测试并改进您的 在开始生产之前就进行设计？这对你来说意味着什么？
您是否在调试阶段遇到过不可预测的情况，导致项目时间 延长
改变您的上市时间、延迟系统部署或导致您 给您的客户或合作伙伴带来痛苦或成本，您是否希望拥有
更多 生产过程中的灵活性和信心？这些就是事情
我们要讨论的是。
我们如何改进这些问题？如果您对其中任何一个或全部回 答“是”？
那么什么是虚拟调试呢？嗯，您可能听说过这个词。
您可能听说过一些与之相关的其他术语。 但对我们来说，今天要讨论的虚拟调试意味着使用
机器或系统的动态数字孪生，可以是不同的组合 各种类型的设备和机器，以高保真度测试和调试控制系
统， 现实的操作环境。
你知道，它实际上并不是为了验证实时信号响应 响应时间小。
但旨在给我们一个系统，我会说足够好，我将在 只需一分钟，就足以让我们在系统存在之前对其进行实际
测试。
当我们构建虚拟调试模型或模型时，我们真正将 关于自动化系统的三个事实，是我们思考它的方式。
我们带来机械真理，这通常是 CAD。
我们正在汇集逻辑真相，即控制系统和电气设计， 为了 Emulate3D，我们引入了所谓的瞬态元
素， 我们将要讨论的软件。
这些是负载、产品，对吗？行李，车身，那些东西 在由所制造的设备处理的系统中移动
分开。
确实还有第四个。这就是问题所在，也许是造成最大问题 的原因
湿件，对吧？
操作员，可能是变化性最大的东西。所以实际上有 我们可能会召集四个人。
但是当我们将这三个真理结合在一起时，我们就可以做一 些事情
数字化。如果我们能在这些数字环境中做到这一点。
所以要记住的一件事很重要，有一句古话用于 统计数据已经进入工程和工业的许多领域，就是这样
所有模型都是错误的。
但有些是有用的。以及我们想用我们的数字做什么 罗克韦尔的工程技术正在制造有用的模型，对吗？
当我们谈论数字孪生时，我们可能不是在谈论单个模型或 只是一个
双胞胎。
我们可能正在谈论数字三元组。我们可能正在谈论相同的 模型
系统着眼于不同的领域或具有不同的粒度。
因此，重要的是要知道，当我们构建数字孪生时，我们关 注的是
那些需要最正确或最高保真度才能测试的领域 我们需要测试。是的。
所以我要做的就是退一步看看我们的工作方式 通过数字工程项目。正确的？
我们为什么要这样做呢？如果我回顾一下我是如何开始自 己的
我们完成了我们的项目，设计决策是很早就做出的，并且 它们基于
我们所做的估计以及我们过去如何做的历史。
我们依靠自己善于重新设计或重新部署 项目取得成功的因素。正确的。
当我们进行系统设计时，或者就我而言，自动化设计以及 构建和测试
我们需要根据系统如何运作的理论思考来做所有事情。
我们可以测试少量代码，但大多数应用程序代码都需要 在项目后期进行了测试，这当然使得后期测试成为高风险
事件，并且 我承认我曾经有过一些项目，但我并没有预料到一切都是
正确的，我们发现 问题在开发周期的后期才出现。
另一件事是，当我们测试应用程序时，我们需要移动物理 部件
通过该系统，我们的机械工程师之间的联系非常差，他们 设计了机器，而我们作为自动化工程师，开发了我们的软
件 依赖于给定的机械设计。
我们在机械工程师和自动化工程师之间没有来回切换 工程师，对吧？
因此，他们通常是负责人，而自动化只需要让它发挥作用 即可。
结果是当你实际进行调试和启动时， 你在现场发现东西很晚。
压力很大，有很多人等着你完成你的工作。 物理机就在那里。为什么还没有运行？
嗯，这是我第一次真正运行我的软件，所以压力很大 完成您的软件开发。
当你发现问题时，不要表现得灵活，说：“我要采取措施 回来看看如何更好地解决它”，重点是我如何正确完成这
件事 现在所有这些人都在盯着我的脖子。
当然，这些系统的另一件事是，如果迟到了， 是生产力下降的压力，当你训练时，你需要喂食
产品进入系统。
通常，您需要专家来帮助培训操作员。
所以需要时间。涉及旅行，而且只发生在一组 目前可用的运营商。
因此，客户必须向他的操作员提供所有这些好东西。
然后当有升级或变化时，整个循环就会重新开始。
提前证明更改确实会改进系统确实很困难。
所以你需要测试一下。事实上我曾经接触过这样的客户 11条相同的生产线，但由于需求的变化，其中一条生产
线被取消 持续用于测试新的 SKU 并在部署之前进行流程更改
他们到其他十行。
但这意味着这条生产线不生产东西，而且它们是昂贵的生 产线。
您不希望需要生产设备来验证所需的高成本 事物。你宁愿让那条线 90% 的时间都生产出来，只
做最后的事情 开发后进行调试验证以确保一切正确
在数字孪生上。
这就是这一切的意义所在。
我们希望转向一个更加协作的环境，机械工程和 电气工程可以一起工作，我们可以用模型进行实验
它可以向机械工程师展示他们正在做什么。
通常，当您开发这些应用程序时，您没有一个软件 开发人员，不过 5 或 6 个。
他们都需要协调自己的工作，看看它们如何影响模型。
还有彼此。并且您想找到机会 改进设计。数字模型非常适合做到这一点。
然后涉及很多合作，对吗？你不是自己做这件事的。
您正在与所有相关团队合作。无论是机械设计还是 经营者，做到品质保证。
所有这些团队和第三方都在工作。
在这个场景中，他们都一起工作。
之前我们研究过顺序流。
我们真正实现的是更加并行的工作流程。
概念和建议总是按顺序进行的。绝对地。
但接下来就是系统设计，机械工程师需要一定的时间 微调模型，但他们可以尽早向客户提供他们的设计
自动化工程师。
我想说，在他们的系统设计周期进行到 30% 时，他 们已经可以交出一个基本概念了
自动化可以开始思考我们将如何开发这个应用程序代码 而不是等待机械工程师完成所有工作然后给出一个
最终的一组图纸。当您获得当前副本时，您开始进行标记 并且您
立即变得富有成效。
这也将允许您开始控件开发并最终 控制针对初步模型的测试。随着系统设计的发展，它变得
容易 将这些更新处理到自动化设计中，您可以利用经验教训
学习并利用微调的东西，而不必重复那些详细的内容 模式标记正在开发中。
您可以根据新事物对其进行微调，但所有现有标记都可以 保留，因此您
在产品生命周期中工作得更快。
是的，当我们真正尽早分享这些数据时，我们就可以去做 我们的关键部分
控制测试。针对物理设备的控制测试需要一切发生 实时，一切都在你真正测试之前完成。
我们希望能够更早地进行至少部分测试 在生命周期中，我们将在本演示文稿的后面详细讨论这一
点。
操作员培训，同样的事情。我们希望能够在模型内部工作 根据预期的生产需求，然后用它来提前培训操作员
并预先调试生产线，最终进行最终调试 在周期的早期。
我们看到，在 FDA 的很多申请中，总是需要进行经 过验证的测试
现实世界。
但所有预验证都可以针对数字孪生进行，并确保何时 你正在做 FDA 的最后一件事，你更接近一个完整的
系统，所以你没有 返回并重复所有测试。
最后但并非最不重要的一点是，您会遇到操作和维护问 题。
当你建立了你的生产线后，你可以让你的双胞胎存活下来 并用它来做任何事情
在尝试将这些改进部署到您的工厂或系统上之前。
现在我们讨论了将所有这些传统上处于关键地位的项目 路径并将它们并行堆叠起来，以便我们可以使我们的流程
更加顺畅 高效的。
让我们谈谈我们可以用概念和建议做什么。 模拟 3D 允许我们做的众多事情之一就是真正创造
我们称之为更明智的建议。这有几件事。
它使我们能够通过查看和理解系统来做出更明智的决策 更好的。
让我感到惊讶的是，即使在这个行业工作了很多年， 将一群人聚集在一起，他们都在系统的不同部分工作，
可能是提案，可能是图纸，可能是控制，可能是销售人 员，
可能是客户和供应商。
使用 3D 仿真确实使我们能够快速创建可视化系统， 以便人们可以
更快地做出概念决策，可以传达系统的工作方式、外观、 方式
它发挥作用，并增加团队之间的理解。
我们可以很早就采用该系统，并开始尝试这个概念。
我们采用系统并构建它们，然后进行批量实验来观察事物 例如吞吐量时间和状态利用率，并做出非常明智的决策
这个系统是否能满足需求。
我总是想起一位能够做到这一点并且确实拥有强大实力的 客户
对他们认为能够完美运行的系统设计的影响。
经过长时间的需求分析后，供应商意识到他们有 一些问题，并能够改变它，以便供应商和客户处于一体状
态 对齐并且一切都运行良好。
构建系统概念并进行实验的能力非常强大。
然后我们当然会进入下一个阶段，这就是我们进入的阶段 系统设计本身，在这里我们，你知道，我们希望能够减少
当然，机械设计周期甚至软件周期都会得到很多很多 有关方法和制作的早期反馈。
可能影响我们申请的决定。正确的。
如果我们查看虚拟控件测试，我们可以首先验证布局是否 正确
正确的。
然后我们可以对资产进行流程模拟，然后我们可以采用该 模型并
将其与真实的控制系统和人机界面连接起来。这提供了很 多
更详细地了解我们可以对系统进行哪些明智的控制。
最终，我们希望能够进行完全虚拟控制测试，其中 我们不仅关注控制器或 PLC 的行为
循环，还有所有智能设备。
当你想到这一点时，每一个模块或传感器或驱动器或 执行器，如今它们都有自己的本地智能。
这些“东西”中的每一个都经过编程和配置，并在这个大 的中发挥着作用。
分布式控制系统。
那么PLC代码重要吗？绝对地！
它执行机器排序，但应用程序控制执行的细节 贯穿您工厂中所有不同的智能设备。
我们需要测试整个系统，而不仅仅是逻辑流程。
为此，我们需要高保真仿真/设备回声。
如果我们看看如何将该系统行为带入系统中， 我们的环境通常首先加载一堆 CAD 数据并将其引入
进入我们的建模环境。
然后我们将针对它开发应用程序代码，对吗？
我们将开始为该绘图中的各个元素设置动画，使其移动 如果是真机的话。
我们为 CAD 操作员提供了工具栏，帮助我们标记 CAD 并实际反映 3D
为此的行为。
我们还为一些最流行的 CAD 软件包提供了这些工 具。
PTC Creo 实际上具有三个略有不同的版本。 有 AutoCAD 发明家，也有
SolidWorks。 当然还有 PTC Onshape，它是一个完整的在
线环境。
我将很快向您展示那是什么样子。在 Creo 中，我 们实际上有一个工具栏，其中包含
我们在 Emulate3D 环境中为您提供的功能相 同，但它
允许机械工程师自己应用标记。
他（她）是在一个对他们来说舒适的环境中做这件事的。
你在这里看到对话框，窗口的出现方式非常非常不同 Creo 不同于 SolidWorks 或
Inventor 中的内容，或者实际上是 3D 本 身中的内容。
这里的机械工程师在他自己的环境中进行标记并且知道 这个例子很简单。
但关键是他刚刚标记了一个曲柄。我们已导出该曲柄来模 拟 3D。
我们不需要做任何改变，我们可以带来机械行为和可视化 它并在 Emulate3D 中控制它。
这就是基本的工作流程。
是的，我们在 Emulate3D 中有一个工具栏， 您可以在其中执行此操作。
很多人都用它。我们的大多数示例都是围绕这一点构建 的。
但通常最适合进行标记的人是机械工程师，他 想要在他的空间里做这件事并拥有他的工具，因为他知道
他在想什么 当他设计那台机器时。
这就是为什么我们从这里开始。
我之前展示过，有来自我们的数据。是的，我们这里有这 台机器。
它有一个叉子传输装置。它允许您从 自动导引车。但AGV本身，以及车体
我们要看看，都是由其他人提供的。
因此，我们不需要随着时间的推移更新该 CAD。
这通常是外部开发的东西。
在这里我们看到它，我们看到我们的叉举起车身，然后我 们看到 AGV 移动
在此过程中还会发生其他事情。
对我们来说重要的是我们可以改进叉车的设计，但我们不 需要
担心 AGV 的设计，或者就此而言，车体的设计。
因此，我们可以导入的任何 CAD 文件都适合这些功 能。
然后，当我们进一步讨论时，我们将继续更多地关注控件 测试。
您将在这里看到我们实际上在左上角链接模型的系统 我们看到机器人正在执行组装过程。
我们让 Echo PLC 执行控制器的逻辑代码，这 实际上是
程序。
应用程序在底部运行。这就是 Logic 设计师的作 品。
然后在屏幕的右中心，我们看到 Emulate3D 的标签浏览器。
它创建控制器和模型之间的连接。
因此模型知道如何响应的输入。 在右上角，您可以看到 Factory Talk
Logix Echo，它是控制器模拟器。
所以我们有一个软控制器、一个软模型和真实世界的代 码，我们带来了所有这些
一起开发我们的应用程序代码。
通常情况下，一名工程师将构建 Emulate3D 模型，但是
那么可能会有 4、5 或 6 个 PLC 开发人员 开发自己的整体部分
应用。
我之前已经提到过 Factory Talk logix Echo 是
这个系统。
因此，它的目的是让您更容易地离线测试您的代码，或者 如果您愿意的话，也可以在离线状态下测试您的代码。
基于桌面的控制器模拟器。
我们不需要现有的物理硬件。
我们可以支持 Guard Logix、 Compact Guard Logix，并且我们可
以让它们表现得完全一样 就像他们在真实硬件中所做的那样。
我们还有一个 API，允许我们连接到 3D 或其他 数字孪生
模型甚至基于模型的控制类型应用程序。
因此，控制器仿真确实是实现数字化转型的核心部分
它是我们可以在循环中针对硬件进行测试的一个组成部 分，但我们发现
我们 90% 的客户更喜欢使用仿真控制器。
这也使您能够在云中使用它。很多很多的原因 为了做到这一点。
我在这里提到了支持 CompactGuardlogix。
这是今年 11 月添加的一项功能。
我们对 Echo 关注的关键部分是我们能够将完全相 同的项目应用到
物理控制器或模拟控制器，我们维护树。
当然，我们支持整个指令集，并且我们可以连接到 数字孪生，非常可靠地测试现实世界的逻辑流程、故障处
理等 在系统中
谢谢安东。就是这样。您可以使用该软件做什么 真是太神奇了。
我的意思是，即使这些是我们每天谈论的事情，当我可以 坐下来听时
其他人解释它并经历它，这让我非常兴奋，我正在 事实上，这里真的很真实。
现在我们已经处理好机械模型了。我们已经采取了逻辑设 计
照顾。
我们甚至可以做一个电气模型。让我们简单地向您展示我 们内部是如何做到这一点的
模拟 3D。
我们有一个接线图目录，我想你可以称它为接线图，接线 图
图函数。所以我实际上可以建立我所有的功能连接，我所 有的控制
面板并在内部验证和测试它们，模拟 3D。
我们有一个要播放的小视频。我们可以通过层层导航 电气元件，我们可以开始研究模型的特定区域来制作
确保所有这些连接都在那里。
我们可以看到，当我们运行该模型时，它们正在触发，我 们可以继续前进
特定区域，因为这些都是真实的，你知道，再次，高保真 度
内部发生情况的模型，而不仅仅是机械系统，我们已经 既包括逻辑系统，也包括电气系统。
我们正在做的事情之一，它还没有发布，但我们正在 还致力于与其他主要应用程序的集成，这些应用程序进行
电气布局和 工业应用的电气设计。
因此，我们期待在未来一年左右能够发布这些内容，我们 已经
有些可供正在测试这些产品的特定客户使用。
所以我们确实能够以一种能够强制价值改变的方式来看待 这个问题
确保所有这些都正常工作。这是一个漂亮、相当酷的 模拟 3D 中的附加功能。
当然我们也可以与机器人交互。安东谈到了我们如何能够 PLC 连接到模型，或者我们可以将 PLC 仿真器
（如 Logic）连接到模型 模型。
我们还可以连接各种机器人编程工具。我们做了一些决定 很多年前实际上在 Emulate 3D 的开发中我
们并不想成为一个 OLP。
我们不想成为机器人技术的专家，尽管模拟 3D，拥有 非常强大的机器人
用于模拟目的的建模，具有许多不同的通用和特定于供应 商的
机器人和一些我们可以实际连接的优秀机器人解决工具， 例如机器人
工作室。
发那科机器人指南安川Motoman。即使你可能知 道，我们收购了一家公司
称为 Clearpath Robotics，他们有 一个用于自动机器人的工具，我们可以连接
也对那些，这使得模型能够以非常准确的方式模拟方式 机器人正在工作，对吗？
因此，不仅仅是模拟方式，而是编程方式。这是一个非常 强大的
工具也是如此。
这可以与其他仿真结合起来完成。 您这样做是为了模拟 3D 模型，但不一定是唯一来
源，对吧？
您不必仅针对 PLC 运行模型或仅运行仿真 模型或仅针对机器人控制器运行模型。
但事实上，您可以让所有这些事情同时发生。 因此，您将所有这些来源实际输入到模型中，使其成为一
个非常好的模型。 高保真模型。
这确实是我们正在努力实现的目标，对吧，就是让这些模 型成为
各种 CAD 控制源、机器人的高保真输入位置 测试环境的编程。
我们将在这里快速讨论我们如何做到这一点的愿景。是 的。
当然，当你控制机器人时，当你对机器人编程时， 行动很重要。但所有的连锁，所有与其余部分的互动
系统真的在哪里，开发人员就跌倒在哪里。正确的。
这是机器人正在执行的操作和 PLC 之间的互锁发生 在何处以及如何发生
正在做什么，传感器告诉我什么，你会看到当我的路径错 误时会发生什么。
如果您处于离线状态，则不会检测到这一点。
但是，当您的产品实际在系统中移动时，情况会突然变得 更加复杂
可见的。以及机器人自己的程序。程序员通常没有这样的 能力
产品移动作为其离线编程环境的一部分。正确的？
所以是的，是的。
因此，这将我们带到下一个主题，即机器人技术。其他 我们的许多客户使用的至少是一些基本的流体流动，在
他们的设施我们不是在谈论炼油类型的应用，而是典型的 消费品公司将液体转化为巧克力棒或
别的什么，洗发水之类的。
过程相当简单，但产品前后的处理却很复杂 非常重要。所以我们所做的就是对一些混合动力进行控制
工艺流程。我们喜欢称其为储罐、管道、泵和阀门以及所 有
相关的东西。
这使我们能够路由控制器和流体源。我们有管道，我们有 搅拌机
和阀门，混合防爆阀门，适合当您尝试进行不同的就地清 洁时
泵类型、传感器、流量计、灌装、灌装工具。
我们最近所做的是添加，特别是在故障框架中 允许我们在系统中引入不同的故障，因为编程和应用程序
这对于基本逻辑流程很重要。
但在一个项目的最后，大约 20% 的代码集中在 以正确的方式对应用程序进行排序，大约 80% 的代
码重点关注如何 我会处理各种错误吗？
这就是这里故障生成的目标。
我可以在我的系统中创建各种不同的故障，然后我可以监 视这些故障，并且
记录并看看我是否正确处理它们。
我们被要求的另一件事是赋予液体更多的能力 属性，以便我们可以模拟温度、电导率等的基础知识
像那样。
我们在这些系统上收集了大量不同的数据。我们已经 还创建了一个黑匣子。
您之前在模拟方面已经看到过一个黑匣子，但您并不真正 关心
关于物理相互作用，你可以去做一个简单的数学模型 这些功能。
它不一定是物理碰撞的事情，对吧？ 如果你有特定的加热，那么对于很多处理来说都是同样的
事情 曲线或您想要遵循的东西，您可以将其放入系统中，我们
就可以看到 一个正在通过。
我们还可以创建不同的场景并创建我们所需要的各种程序 根据模型的行为方式以及它带我们去哪里运行。最后，我
们漫长的 术语目标是让你能够持续集成你的逻辑
编程或您的控件。
测试您的整体控制系统开发。所以我们大家可能很熟悉。 事实上它展开了。这是我们可以存储不同版本项目的地
方。
我们可以做项目分析来看看代码质量。我们可以做文件类 型
转换。我们可以帮助人们将项目从旧版本迁移到新版本 实际查看它们并看看它们是什么。他们最终进入版本控制
系统，但随后需要对它们进行测试，而 3D 是一个应 用程序，允许我们
来做我们刚刚看到的模型。
所以这个系统行为的仿真，它也有数据交换的工具 监控系统和/或控制器。
它将对控制器进行实际模拟，因此它认为它正在与真实的 物体对话，
但它正在谈论模拟 3D。
因此我们可以对系统进行更高保真度的仿真。
然后我们就有了我刚才提到的正在开发的默认框架 帮助我们介绍所有不同学科的各个领域。
我们必须在很多方面让您能够创建这些内容并进行监控 记录它们并控制它们发生的时间。
然后我们有一个调度程序和一个场景管理器，它在这个时 候说，运行，运行这个
情况下，请在启动之前使用此版本的文件执行此操作。所 以设置这些值。
因此将快照恢复到特定状态，然后运行 ​​x 秒、分 钟、小时，然后
引入这些错误并确保代码正确检测并报告 出来。正确的。
而这一切都需要是无人值守的自动化测试，这是 在罗克韦尔环境中，PLC 代码肯定还没有到位。
过去的。
通过这个工具，我们相信我们正在为开发人员添加很多能 力来保持
更接近他们的代码质量。
它并不总是必须同时是整个项目，但是，是的，我们会让 那里取得进展。所以请继续关注。
这对我们来说是一个主要的发展领域。
因此，这让我们开始培训委员会，我们再次提醒您，您 知道，一开始我们将这些视为关键路径项目，这些项目是
在 顺序和我们谈论的一切都是采用这个系统，采用这个过程
并能够将事情转移到非关键的并行流程上。所以这里有一 个
例子。
这有点回顾我们之前展示的视频。我们将循环它 几次。
你还记得这个，这个升降机，这个车身。 如果我们仔细观察，就会发现一些非常有趣的事情，如果
这是在调试时在现场了解到的，这将是非常具有挑战性 的。
我们为什么不再运行一次呢？如果你看一下这辆车，这里 的车架，
你会看到发动机上有一个防护罩，就是那种鲑鱼形的 有色。看看它撞到 AGV 时会发生什么。
在这种情况下，它实际上是通过现实世界中的 AGV 下降的，即
这将是一种毁灭性的干扰。
这就是模拟 3D 的东西，能够向用户展示他们能够 在这个系统完成之前，在它被创建之前，在虚拟环境中实
际看到 完全的。
当那个车身被放下时发生了什么。 这就是他们的 cad，那是他们的 AGV。当将它们
放在一起时 环境中，他们能够清楚地看到发生了什么。
所以这些东西能够让你有能力做虚拟的事情 调试。
当我们说虚拟时，我们的意思是非常非常刻意地让你减少 你知道，那种昂贵的临时设计变更。
Antwon 经常说的一件事，我也是，作为一个有经 验的人，他
多年来一直如此，如果你在现场发现这些东西，那就是这 样
太晚了，因为您将无法做出正确的决定来解决它们。
您将做出最快、最便宜的决定来让事情顺利进行。
这不是这样做的方法，对吧？我们希望做出正确的决定并 通常是为了做出正确的决定和正确的修复。
我们需要尽早做到这一点，以便尽早发现两者之间的关系 机械装置和控制装置非常关键。
这是模拟 3D 给我们带来的东西。这是另一个改造项 目的例子
通过这个相当复杂的坯料处理操作，我们有这些大型铝 钢坯的移动和处理全部由机器人完成。
如果我们看一下，我们这个用户实际上能够做一些非常有 趣的事情。
如果你愿意的话，他们正在评估该软件，并且他们能够获 取你所看到的内容
实际上是emulate 3D的评估版。
他们能够构建该系统的模型并实施更改的方式 去工作，他们将在模型中实现并将其连接到
人机界面。
所以这个人机界面实际上是在运行钢坯处理机的虚拟模型 他们能够分析他们所做的所有改变，事实上，这些改变
不仅适用于控件，还适用于 HMI。
并在软件的评估期内完成这一切。
我认为最终大约需要 5 或 6 周。所以非常快。而 且那还不是全职，
正确的？那正是他们拥有该软件的时候 很快就能开始查看这些系统、评估它们并做出决策。
这些都是我们一次又一次看到的事情。
有时，当你仔细观察时，看似小问题会变成大问题 几乎。
并修复它们并实现您节省的成本。
让我们来谈谈人们通过虚拟技术获得的成果 我们在此处和下一张幻灯片上列出的这些结果来自委托
模拟 3D 工作的用户。他们是一家大型 OEM。
他们与三大汽车制造商合作，并定期与我们交谈 关于他们在虚拟调试方面取得的成功。
他们在很多方面成为强大的用户和伟大的合作伙伴，你知 道，所以一些
我不会读完所有这些，因为我知道当你在读的时候，当你 在读的时候
看到这个，你正在阅读它们。
但他们能够测试机械元件的放置。他们能够测试 对机械输入的逻辑响应。
他们能够在控制方面查看电源和接线布局 设计和测试，他们能够查看逻辑顺序。
他们能够自始至终查看 HMI 和操作员操作以及故障 响应
该系统以及他们能够看到的现场体验 在到达现场之前，他们能够查看机械和电气逻辑
操作员和维护团队能够带领他们并让他们熟悉 与系统。
他们能够根据他们的想法开始准备故障排除 真实的系统将根据模型的正确行为来采取行动。
模型，再说一遍，所有模型都是错误的，但有些模型是有 用的，而且其中许多模型都是
非常擅长预测系统中可能或应该发生的事情。
然后缩短设计、完成和生产里程碑之间的时间。和 这就是它的样子。
如果我们查看他们使用 3D 仿真进行分析的所有项 目。
在他们最近完成的项目中，有七个项目，其中四个是 在预算内完成，三项在预算内完成，零需要延长
调试。
这些就是他们使用数字工程的地方，对吧？
我相信还有其他三个项目。是对的吗？
Antwon 是另外三个还是两个？我认为这是两个他 们做了很多
没有使用任何数字工程的项目，没有遗憾。
您会看到该项目超出了预算。延长了三周，另外 超出预算四个星期。
所以这确实很常见，因为我想随着时间的推移，历史上发 生的事情，
我想你可以说，人们已经习惯了项目往往会运行的事实 超出预算和时间。
我们真正想做的是重新调整人们的思维方式并允许他们 更好地评估项目，并通过采取大量措施在评估范围内完成
项目 通常在最后完成的那些活动、现场完成的活动、完成的活
动 在高风险环境、高风险时间范围内，并开始再次提升它们
在那条平行的路径下。
这样我们就消除了这种风险。这是真实的。 我的意思是，这是来自软件用户和该软件用户的现实生活
反馈 世界范围内的数字工程焦点。是的。
然后我们最后一点，顺便说一句，泰勒，这让我想起了我 的，我的第一次，
虚拟调试客户来找我们并说我有一个项目。
我们的设备来自三个不同的地点。 其中一个提供机器的前端，一个是中间，一个是机器的前
端 结尾。
他们，他们来到了现场。他们都开始建立起来。
而在需要开始调试的前两天左右，中间的工头 机器对前面的机器说，嘿，你能放置最后一点传送带吗？
前面机器旁的人回答说，这不属于我的范围。 范围。
那是在你的范围之内。这让他们推迟了三周，对吗？
虽然他们必须亲自建造这个缺失的设备。
仅此一点就足以让他们说，如果没有数字孪生，就不会再 有另一个项目
为了验证我们的系统是正确的。是的。
不管怎样，一旦我们有了双胞胎，就回到运营和维护上 来。
是的，我们有一个测试台，我们可以进行持续的实验，我 们可以正确开始
正在做操作员培训。
在这种情况下，我们正在研究一条线的一些扩展现实视 图，它是
这是纯粹的虚拟现实。
但我们也看到人们在混合现实中这样做。
你会看到机器里有两个人一起看着生产线 尝试在不同的元素上工作，看看我是否拥有控制它所需的
一切。
因此，接下来会放大的元素之一就是 HMI。
他们实际上会去操作 HMI，看看该 HMI 是否具 有所有功能。
操作员在该 HMI 上的可用足以正确运行生产线并进 行诊断
不同的情况。
因为他们在那个环境中，所以他们所看到的绝对是 他们会在现实生活中看到。
所以，是的，VR 体验是一个有趣的方面。
您可以查看是否可以从操作员所在的位置看到塔灯，您可 以
当他滥用生产线并影响产品质量时就可以看到。
但总的来说，有很多有用的应用程序，模型之间的交互 和系统。
因此，这让我们真正总结了为什么我们要这样做，这个数 字
工程。
我们希望缩短我们的产品时间表，知道我们希望通过以下 方式扩展我们的设计可能性
使迭代设计、场景实验和设计变得更加容易 迅速在一个模型内减少。
我遇到过一些原始设备制造商，他们减少了原型设计，物 理原型设计
将八个原型减为两个，因为他们可以在数字孪生中做更多 事情
环境好吗？
然后在到达现场之前进行调试来降低风险。
你怎么夸大它的价值都不过分。代码质量，一切都是那么 的
当您有机会在安全的环境中进行开发时效果会更好。
因此，我们的动态、动态、数字孪生创建了一个系统的功 能孪生，专注于
作为控制工程师，这些功能对您来说很重要，对吧？
您不必让该模型的每一个细节都 100% 正确。
但您要寻找的是影响我的模型运行的因素是什么？
尤其是我的控制系统行为。
你知道，对我的控制最有利的那个容易实现的成果在哪 里，
对建筑物进行测试和最少的努力。
构建应用程序，然后允许您改进它。
所以回到你需要什么功能而不是你可以实现什么功能 你有无限的时间和预算吗？
如果我们需要更详细的模型，我们当然可以链接到第三方 模拟，涉及studio 5000模拟界面，我们可以
在其中做模型 基于控制，诸如此类的事情。
当然，还有我们与 Echo 的连接，我们可以在没有 现有硬件的情况下运行
使用相同的固件和相同的应用程序获得完整的 PLC 行为
在现实世界中奔跑。
总而言之，我们已经看到了我们的流程。
你知道，我们在减少整个周期方面做得很好。 项目，以便我们可以更早地开始自动化设计。
我们可以开始我们的控制测试，我们可以进行调试，我们 的培训，当
系统启动并运行后，我们仍然可以进行操作和维护。
所以，总而言之，是的，我们相信这是前进的道路，尤其 是在
构建罗克韦尔应用程序的典型项目，我们总是看到动态 不断变化的控制系统要求、虚拟调试以及大量的
为我们的客户带来价值。
至此，我相信我们已经准备好接受提问并表示感谢了。是 的，谢谢，安德鲁。