嗨，我叫泰勒·菲利普斯。我是全球業務發展經理 羅克韋爾自動化的數位設計。
今天和我在一起的是 Antoon Laane，我們 的產品經理之一，負責數位領域的工作
工程師，我與他們密切合作。
今天我們想與您討論數位工程轉型。
我們的議程將很簡短。我們將介紹自己。
我們將討論數位工程如何發展以及我們如何發展 數位世界的設計。
我們將逐步介紹這些項目是如何進行的，然後我們將為您 進行總結。
讓我告訴你一些關於我自己的事情。我叫泰勒‧菲利普 斯。
正如我所說，我是數位設計的全球業務開發經理。
我在 Emulate3D 和/或 Rockwell 工作了大約 11 年。
Emulate 3D 於 2019 年成為 Rockwell 的一部分，在此之前我一直在
Emulate3D 工作 自2012年起。
過去 30 年我職業生涯的大部分時間都花在工業模擬 上
應用，主要是製造和材料處理。
我喜歡模擬 3D，並且很高興今天與您交談。
我的名字是安東·萊恩。我於 1986 年開始在羅克 韋爾工作，並做了一個
啟動設計、開發軟體和調試方面的大量工作 系統。
多年來我做了很多工作，如管理售前團隊、做產品 行銷工作，並圍繞 Logix 和 Studio
5000 做了很多工作。
2018 年，我加入了 Emulate3D 團隊。
我們於 2019 年完成了收購，我目前正在努力幫助 整合
產品進入我們的組織並幫助宣傳其好處。
這就是我們今天要討論的內容。那麼我們來談談吧。
安東和我已經合作了幾年了，我認為我們已經變得很漂亮 了
擅長聯合演示。
因此，我們將在其中的一些領域來回切換。 讓我們談談數位工程。
你知道，傳統上項目已經完成，以某種方式發生，並且 我們想談談擺脫這種情況，擺脫我們所說的那種
工程系統的舊方法。
讓我在這裡問你幾個問題。如果你可以測試並改進你的 在開始生產之前就進行設計？這對你來說意味著什麼？
您是否在調試階段遇到不可預測的情況，導致專案時間延 長
改變您的上市時間、延遲系統部署或導致您 給您的客戶或合作夥伴帶來痛苦或成本，您是否希望擁有
更多 生產過程中的彈性和信心？這些就是事情
我們要討論的是。
我們如何改進這些問題？如果您對其中任何一個或全部回 答“是”？
那什麼是虛擬調試呢？嗯，您可能聽過這個詞。
您可能聽說過一些與之相關的其他術語。 但對我們來說，今天要討論的虛擬調試意味著使用
機器或系統的動態數位孿生，可以是不同的組合 各種類型的設備和機器，以高保真度測試和調試控制系
統， 現實的操作環境。
你知道，它實際上並不是為了驗證即時訊號響應 響應時間小。
但旨在給我們一個系統，我會說足夠好，我將在 只需一分鐘，就足以讓我們在系統存在之前對其進行實際
測試。
當我們建立虛擬調試模型或模型時，我們真正將 關於自動化系統的三個事實，就是我們思考它的方式。
我們帶來機械真理，這通常是 CAD。
我們正在匯集邏輯真相，即控制系統和電氣設計， 為了 Emulate3D，我們引入了所謂的瞬態元
素， 我們將要討論的軟體。
這些是負載、產品，對吧？行李，車身，那些東西 在由所製造的設備處理的系統中移動
分開。
確實還有第四個。這就是問題所在，也許是造成最大問題 的原因
濕件，對嗎？
操作員，可能是變化性最大的東西。所以實際上有 我們可能會召集四個人。
但是當我們將這三個真理結合在一起時，我們可以做一些 事情
數位化。如果我們能在這些數位環境中做到這一點。
所以要記住的一件事很重要，有一句古話用於 統計數據已經進入工程和工業的許多領域，就是這樣
所有模型都是錯的。
但有些是有用的。以及我們想用我們的數字做什麼 羅克韋爾的工程技術正在製造有用的模型，對吧？
當我們談論數位孿生時，我們可能不是在談論單一模型或 只是一個
雙胞胎。
我們可能正在談論數位三元組。我們可能正在談論相同的 模型
系統著眼於不同的領域或具有不同的粒度。
因此，重要的是要知道，當我們建構數位孿生時，我們關 注的是
那些需要最正確或最高保真度才能測試的領域 我們需要測試。是的。
所以我要做的就是退一步看看我們的工作方式 透過數位工程項目。正確的？
我們為什麼要這樣做呢？如果我回顧一下我是如何開始自 己的
我們完成了我們的項目，設計決策是很早就做出的，而且 它們是基於
我們所做的估計以及我們過去如何做的歷史。
我們依靠自己善於重新設計事物或重新部署 專案取得成功的事。正確的。
當我們進行系統設計時，或者就我而言，自動化設計以及 建置和測試
我們需要根據系統如何運作的理論思考來做所有事情。
我們可以測試少量程式碼，但大多數應用程式程式碼都需 要
在專案後期進行了測試，這當然使得後期測試成為高風險 事件，並且
我承認我曾經有過一些項目，但我並沒有預料到一切都是 正確的，我們發現
問題確實出現在開發週期的後期。
另一件事是，當我們測試應用程式時，我們需要移動物理 部件
透過該系統，我們的機械工程師之間的聯繫非常薄弱，他 們
設計了機器，而我們作為自動化工程師，開發了我們的軟 體
依賴給定的機械設計。
我們在機械工程師和自動化工程師之間沒有來回切換 工程師，對吧？
因此，他們通常是負責人，而自動化只需要讓它發揮作 用。
結果是當你實際進行調試和啟動時， 你在現場發現東西很晚。
壓力很大，有很多人等著你完成你的工作。 物理機就在那裡。為什麼還沒有運行？
嗯，這是我第一次真正運行我的軟體，所以壓力很大 完成您的軟體開發。
當你發現問題時，不要靈活地說：「我要採取措施 回來看看如何更好地解決它”，重點是我如何正確完成這
件事 現在所有這些人都在盯著我的脖子。
當然，這些系統的另一件事是，如果遲到了， 是生產力下降的壓力，當你訓練時，你需要餵食
產品進入系統。
通常，您需要專家來幫助培訓操作員。
所以需要時間。涉及到旅行，而且只發生在一組 目前可用的營運商。
因此，客戶必須向他的操作員提供所有這些好東西。
然後當有升級或變化時，整個循環就會重新開始。
提前證明更改確實會改進系統確實很困難。
所以你需要測試一下。事實上我曾經接觸過這樣的客戶 11條相同的生產線，但由於需求的變化，其中一條生產
線被取消 持續用於測試新的 SKU 並在部署之前進行流程更改
他們到其他十行。
但這意味著這條生產線不生產東西，而且它們是昂貴的生 產線。
您不希望需要生產設備來驗證所需的高成本 事物。你寧願讓那條線 90% 的時間都生產出來，只
做最後的事情 開發後進行調試驗證以確保一切正確
在數位孿生上。
這就是這一切的意義。
我們希望轉向一個更協作的環境，機械工程和 電機工程可以一起工作，我們可以用模型進行實驗
它可以向機械工程師展示他們正在做什麼。
通常，當您開發這些應用程式時，您沒有一個軟體 開發人員，不過 5 或 6 個。
他們都需要協調自己的工作，看看它們如何影響模型。
還有彼此。並且您想找到機會 改進設計。數位模型非常適合做到這一點。
然後涉及很多合作，對嗎？你不是自己做這件事的。
您正在與所有相關團隊合作。無論是機械設計還是 經營者，做到品質保證。
所有這些團隊和第三方都在工作。
在這個場景中，他們都一起工作。
之前我們研究過順序流。
我們真正實現的是更平行的工作流程。
概念和建議總是按順序進行的。絕對地。
但接下來就是系統設計，機械工程師需要一定的時間 微調模型，但他們可以儘早向客戶提供他們的設計
自動化工程師。
我想說，在他們的系統設計週期進行到 30% 時，他 們已經可以交出一個基本概念了
自動化可以開始思考我們將如何開發這個應用程式程式碼 而不是等待機械工程師完成所有工作然後給一個
最終的一組圖紙。當您獲得當前副本時，您開始進行標 記，並且您
立即變得富有成效。
這也將允許您開始控制開發並最終 控制針對初步模型的測試。隨著系統設計的發展，它變得
容易 將這些更新處理到自動化設計中，您可以利用經驗教訓
學習並利用微調的東西，而不必重複那些詳細的內容 模式標記正在開發中。
您可以根據新事物對其進行微調，但所有現有標記都可以 保留，因此您
在產品生命週期中工作得更快。
是的，當我們真正儘早分享這些數據時，我們就可以去做 我們的關鍵部分
控制測試。針對實體設備的控制測試需要一切發生 實時，一切都在你真正測試之前完成。
我們希望能夠更早進行至少部分測試 在生命週期中，我們將在本簡報的後面詳細討論這一點。
操作員培訓，同樣的事情。我們希望能夠在模型內部工作 根據預期的生產需求，然後用它來提前培訓操作員
並預調試生產線，最終進行最終調試 在周期的早期。
我們看到，在 FDA 的許多申請中，總是需要經過驗 證的測試
現實世界。
但所有預驗證都可以針對數位孿生進行，並確保何時 你正在做 FDA 的最後一件事，你更接近一個完整的
系統，所以你沒有 返回並重複所有測試。
最後但並非最不重要的一點是，您會遇到操作和維護問 題。
當你建立了你的生產線後，你可以讓你的雙胞胎存活下來 並用它來做任何事情
在嘗試將這些改進部署到您的工廠或系統之前。
現在我們討論了將所有這些傳統上處於關鍵地位的項目 路徑並將它們並行堆疊起來，這樣我們就可以使我們的流
程更加順暢 高效的。
讓我們談談我們可以用概念和建議做什麼。 模擬 3D 允許我們做的眾多事情之一就是真正創建
我們稱之為更明智的建議。這有幾件事。
它使我們能夠透過查看和理解系統來做出更明智的決策 更好的。
讓我感到驚訝的是，即使在這個行業工作了很多年， 將一群人聚集在一起，他們都在系統的不同部分工作，
可能是提案，可能是圖紙，可能是控制，可能是銷售人 員，
可能是客戶和供應商。
使用 3D 模擬確實使我們能夠快速創建直覺的系統， 以便人們可以
更快做出概念決策，可以傳達系統的工作方式、外觀、方 式
它發揮作用，並增加團隊之間的理解。
我們可以很早就採用這個系統，並開始嘗試這個概念。
我們採用系統並建構它們，然後進行批量實驗來觀察事物 例如吞吐量時間和狀態利用率，並做出非常明智的決策
這個系統是否能滿足需求。
我總是想起一位能夠做到這一點並且確實擁有強大實力的 客戶
對他們認為能夠完美運作的系統設計的影響。
經過長時間的需求分析後，供應商意識到他們有 一些問題，並能夠改變它，以便供應商和客戶處於一體狀
態 對齊並且一切都運作良好。
建構系統概念並進行實驗的能力非常強大。
然後我們當然會進入下一個階段，這就是我們進入的階段 系統設計本身，在這裡我們，你知道，我們希望能夠減少
當然，機械設計週期甚至軟體週期都會得到很多很多 有關方法和製作的早期回饋。
可能影響我們申請的決定。正確的。
如果我們查看虛擬控制項測試，我們可以先驗證佈局是否 正確
正確的。
然後我們可以對資產進行流程模擬，然後我們可以採用該 模型並
將其與真實的控制系統和人機介面連接起來。這提供了很 多
更詳細地了解我們可以對系統進行哪些明智的控制。
最終，我們希望能夠進行完全虛擬控制測試，其中 我們不僅關注控制器或 PLC 的行為
循環，還有所有智慧型設備。
當你想到這一點時，每一個模組或感測器或驅動器或 執行器，如今它們都有自己的本地智慧。
這些「東西」中的每一個都經過編程和配置，並在這個大 的中發揮作用。
分散式控制系統。
那麼PLC程式碼重要嗎？絕對地！
它執行機器排序，但應用程式控制執行的細節 貫穿您工廠中所有不同的智慧型設備。
我們需要測試整個系統，而不僅僅是邏輯流程。
為此，我們需要高保真仿真/設備迴聲。
如果我們看看如何將該系統行為帶入系統中， 我們的環境通常會先載入一堆 CAD 資料並將其引入
進入我們的建模環境。
然後我們將針對它開發應用程式程式碼，對吧？
我們將開始為該繪圖中的各個元素設定動畫，使其移動 如果是真機的話。
我們為 CAD 操作員提供了工具列，幫助我們標記 CAD 並實際反映 3D
為此的行為。
我們也為一些最受歡迎的 CAD 軟體包提供了這些工 具。
PTC Creo 實際上有三個略有不同的版本。 有 AutoCAD 發明家，也有
SolidWorks。 當然還有 PTC Onshape，它是一個完整的線
上環境。
我將很快向您展示那是什麼樣子。在 Creo 中，我 們實際上有一個工具欄，其中包含
我們在 Emulate3D 環境中為您提供的功能相 同，但它
允許機械工程師自己應用標記。
他（她）是在一個對他們來說舒適的環境中做這件事的。
你在這裡看到對話框，視窗出現的方式非常非常不同 Creo 不同於 SolidWorks 或
Inventor 中的內容，或實際上是 3D 本身 中的內容。
這裡的機械工程師在他自己的環境中進行標記並且知道 這個例子很簡單。
但關鍵是他剛剛標記了一個曲柄。我們已匯出該曲柄來模 擬 3D。
我們不需要做任何改變，我們可以帶來機械行為和視覺化 它並在 Emulate3D 中控制它。
這就是基本的工作流程。
是的，我們在 Emulate3D 中有一個工具欄， 您可以在其中執行此操作。
很多人都用它。我們的大多數示例都是圍繞這一點構建 的。
但通常最適合進行標記的人是機械工程師，他 想要在他的空間裡做這件事並擁有他的工具，因為他知道
他在想什麼 當他設計那台機器時。
這就是為什麼我們從這裡開始。
我之前展示過，有來自我們的數據。是的，我們這裡有這 台機器。
它有一個叉子傳輸裝置。它允許您從 自動導引車。但AGV本身，以及車體
我們要看看，都是由其他人提供的。
因此，我們不需要隨著時間的推移更新該 CAD。
這通常是外部開發的東西。
在這裡我們看到它，我們看到我們的叉舉起車身，然後我 們看到 AGV 移動
在此過程中還會發生其他事情。
對我們來說重要的是我們可以改進堆高機的設計，但我們 不需要
擔心 AGV 的設計，或就此而言，車體的設計。
因此，我們可以匯入的任何 CAD 檔案都適合這些功 能。
然後，當我們進一步討論時，我們將繼續更多地關注控件 測試。
您將在這裡看到我們實際上在左上角連結模型的系統 我們看到機器人正在執行組裝過程。
我們讓 Echo PLC 執行控制器的邏輯代碼，這 實際上是
程式.
應用程式在底部運行。這就是 Logic 設計師的作 品。
然後在螢幕的右中心，我們看到 Emulate3D 的標籤瀏覽器。
它創建控制器和模型之間的連接。
因此模型知道如何回應的輸入。 在右上角，您可以看到 Factory Talk
Logix Echo，它是控制器模擬器。
所以我們有一個軟控制器、一個軟模型和真實世界的程式 碼，我們帶來了所有這些
一起開發我們的應用程式程式碼。
通常情況下，一名工程師將建立 Emulate3D 模型，但是
那麼可能會有 4、5 或 6 個 PLC 開發人員 開發自己的整體部分
應用。
我之前已經提過 Factory Talk logix Echo 是
這個系統。
因此，它的目的是讓您更容易離線測試您的程式碼，或者 如果您願意的話，也可以在離線狀態下測試您的程式碼。
基於桌面的控制器模擬器。
我們不需要現有的實體硬體。
我們可以支援 Guard Logix、 Compact Guard Logix，而且我們可
以讓它們表現得完全一樣 就像他們在真實硬體中所做的那樣。
我們還有一個 API，允許我們連接到 3D 或其他 數位孿生
模型甚至基於模型的控制類型應用程式。
因此，控制器模擬確實是實現數位轉型的核心部分
它是我們可以在循環中針對硬體進行測試的一個組成部 分，但我們發現
我們 90% 的客戶更喜歡使用模擬控制器。
這也使您能夠在雲端中使用它。很多很多的原因 為了這樣做。
我在這裡提到了支援 CompactGuardlogix。
這是今年 11 月新增的一項功能。
我們對 Echo 關注的關鍵部分是我們能夠將完全相 同的項目應用到
物理控制器或類比控制器，我們維護樹。
當然，我們支援整個指令集，並且我們可以連接到 數位孿生，非常可靠地測試現實世界的邏輯流程、故障處
理等 在系統中
謝謝安東。就是這樣。您可以使用該軟體做什麼 真是太神奇了。
我的意思是，即使這些是我們每天談論的事情，當我可以 坐下來聽時
其他人解釋它並經歷它，這讓我非常興奮，我正在 實際上，這裡真的很真實。
現在我們已經處理好機械模型了。我們已經採取了邏輯設 計
照顧。
我們甚至可以做一個電氣模型。讓我們簡單地向您展示我 們內部是如何做到這一點的
模擬 3D。
我們有一個接線圖目錄，我想你可以稱它為接線圖，接線 圖
圖函數。所以我實際上可以建立我所有的功能連接，我所 有的控制
面板並在內部驗證和測試它們，模擬 3D。
我們有一個要播放的小影片。我們可以透過層層導航 電氣元件，我們可以開始研究模型的特定區域來製作
確保所有這些連接都在那裡。
我們可以看到，當我們運行該模型時，它們正在觸發，我 們可以繼續前進
特定領域，因為這些都是真實的，你知道，再次，高保真 度
內部發生情況的模型，而不僅僅是機械系統，我們已經 既包括邏輯系統，也包括電氣系統。
我們正在做的事情之一，它還沒有發布，但我們正在 也致力於與其他主要應用程式的集成，這些應用程式進行
電氣佈局和 工業應用的電氣設計。
因此，我們期待在未來一年左右能夠發布這些內容，我們 已經
有些可供正在測試這些產品的特定客戶使用。
所以我們確實能夠以一種能夠強制價值改變的方式來看待 這個問題
確保所有這些都正常工作。這是一個漂亮、相當酷的 模擬 3D 中的附加功能。
當然我們也可以與機器人互動。安東談到了我們如何能夠 PLC 連接到模型，或者我們可以將 PLC 模擬器
（如 Logic）連接到模型 模型。
我們還可以連接各種機器人編程工具。我們做了一些決定 很多年前實際上在 Emulate 3D 的開發中我
們並不想成為一個 OLP。
我們不想成為機器人技術的專家，儘管模擬 3D，擁有 非常強大的機器人
用於模擬目的的建模，具有許多不同的通用和特定於供應 商的
機器人和一些我們可以實際連接的優秀機器人解決工具， 例如機器人
工作室。
發那科機器人指南安川Motoman。即使你可能知 道，我們收購了一家公司
稱為 Clearpath Robotics，他們有 一個用於自動機器人的工具，我們可以連接
也對那些，這使得模型能夠以非常準確的方式模擬方式 機器人正在工作，對嗎？
因此，不僅僅是模擬方式，而是程式設計方式。這是一個 非常強大的
工具也是如此。
這可以與其他仿真結合起來完成。 您這樣做是為了模擬 3D 模型，但不一定是唯一來
源，對吧？
您不必僅針對 PLC 運行模型或僅運行仿真 模型或僅針對機器人控制器運行模型。
但事實上，您可以讓所有這些事情同時發生。 因此，您將所有這些來源實際輸入到模型中，使其成為一
個非常好的模型。 高保真模型。
這確實是我們正在努力實現的目標，對吧，就是讓這些模 型成為
各種 CAD 控制源、機器人的高保真輸入位置 測試環境的程式設計。
我們將在這裡快速討論我們如何做到這一點的願景。是 的。
當然，當你控制機器人時，當你對機器人編程時， 行動很重要。但所有的連鎖，所有與其餘部分的互動
系統真的在哪裡，開發人員就跌倒在哪裡。正確的。
這是機器人正在執行的操作和 PLC 之間的互鎖在何 處以及如何發生
正在做什麼，感測器告訴我什麼，你會看到當我的路徑錯 誤時會發生什麼。
如果您處於離線狀態，則不會偵測到這一點。
但是，當您的產品實際在系統中移動時，情況會突然變得 更加複雜
可見的。以及機器人自己的程式。程式設計師通常沒有這 樣的能力
產品移動作為其離線程式設計環境的一部分。正確的？
所以是的，是的。
因此，這將我們帶到下一個主題，即機器人技術。其他 我們的許多客戶使用的至少是一些基本的流體流動，在
他們的設施我們不是在談論煉油類型的應用，而是典型的 消費品公司將液體轉化為巧克力棒或
別的什麼，洗髮精之類的。
過程相當簡單，但產品前後的處理卻很複雜 非常重要。所以我們所做的就是對一些混合動力進行控制
工藝流程。我們喜歡稱其為儲罐、管道、泵和閥門以及所 有
相關的東西。
這使我們能夠路由控制器和流體來源。我們有管道，我們 有攪拌機
和閥門，當您嘗試進行不同的就地清潔時，混合防爆閥門 泵浦類型、感測器、流量計、填充、填充工具。
我們最近所做的是添加，特別是在故障框架中 允許我們在系統中引入不同的故障，因為編程和應用程式
這對於基本邏輯流程很重要。
但在一個專案的最後，大約 20% 的程式碼集中在 以正確的方式對應用程式進行排序，大約 80% 的程
式碼專注於如何 我會處理各種錯誤嗎？
這就是這裡故障生成的目標。
我可以在我的系統中創建各種不同的故障，然後我可以監 視這些故障，並且
記錄並看看我是否正確處理它們。
我們被要求的另一件事是賦予液體更多的能力 屬性，以便我們可以模擬溫度、電導率等的基礎知識
像那樣。
我們在這些系統上收集了大量不同的數據。我們已經 還創建了一個黑盒子。
您之前在模擬方面已經看到一個黑盒子，但您並不真正關 心
關於物理交互作用，你可以去做一個簡單的數學模型 這些功能。
它不一定是物理碰撞的事情，對吧？ 如果你有特定的加熱，那麼對於很多處理來說都是同樣的
事情 曲線或您想要遵循的東西，您可以將其放入系統中，我們
就可以看到 一個正在通過。
我們還可以創建不同的場景並創建我們所需的各種程序 根據模型的行為方式以及它帶我們去哪裡運行。最後，我
們漫長的 術語目標是讓你能夠持續整合你的邏輯
編程或您的控制項。
測試您的整體控制系統開發。所以我們大家可能很熟悉。 事實上它展開了。這是我們可以儲存不同版本項目的地
方。
我們可以做專案分析來看看程式碼品質。我們可以做文件 類型
轉換。我們可以幫助人們將專案從舊版本遷移到新版本 實際查看它們並看看它們是什麼。他們最終進入版本控制
系統，但隨後需要對它們進行測試，而 3D 是一個應 用程序，允許我們
做我們剛剛看過的模型。
所以這個系統行為的仿真，它也有資料交換的工具 監控系統和/或控制器。
它將對控制器進行實際模擬，因此它認為它正在與真實的 物體對話，
但它正在談論模擬 3D。
因此我們可以對系統進行更高保真度的模擬。
然後我們就有了我剛才提到的正在開發的預設框架 幫助我們介紹所有不同學科的各個領域。
我們必須在很多方面讓您能夠創建這些內容並進行監控 記錄它們並控制它們發生的時間。
然後我們有一個調度程序和一個場景管理器，它在這個時 候說，運行，運行這個
方案，請在啟動之前使用此版本的檔案執行此操作。所以 設定這些值。
因此將快照恢復到特定狀態，然後運行 x 秒、分鐘、 小時，然後
引入這些錯誤並確保程式碼正確檢測並報告 出來。正確的。
而這一切都需要是無人值守的自動化測試，這是 在羅克韋爾環境中，PLC 代碼肯定還沒有到位。
過去的。
透過這個工具，我們相信我們正在為開發人員添加很多能 力來維持
更接近他們的程式碼品質。
它並不總是必須同時是整個項目，但是，是的，我們會讓 那裡取得進展。所以請繼續關注。
這對我們來說是一個主要的發展領域。
因此，這讓我們開始培訓委員會，我們再次提醒您，您 知道，一開始我們將這些視為關鍵路徑項目，這些項目是
在 順序和我們談論的一切都是採用這個系統，採用這個過程
並能夠將事情轉移到非關鍵的平行流程。所以這裡有一個 例子。
這有點回顧我們之前展示的影片。我們將循環它 幾次。
你還記得這個，這個升降機，這個車身。 如果我們仔細觀察，就會發現一些非常有趣的事情，如果
這是在調試時在現場了解到的，這將是非常具有挑戰性 的。
我們為什麼不再運行一次呢？如果你看一下這輛車，這裡 的車架，
你會看到引擎上有一個防護罩，就是那種鮭魚形狀的 有色。看看它撞到 AGV 時會發生什麼。
在這種情況下，它實際上是透過現實世界中的 AGV 下降的，即
這將是一種毀滅性的干擾。
這就是模擬 3D 的東西，能夠向用戶展示他們能夠 在這個系統完成之前，在它被創建之前，在虛擬環境中實
際看到 完全的。
當那個車身被放下時發生了什麼事。 這就是他們的 cad，那是他們的 AGV。當將它們
放在一起時 在環境中，他們能夠清楚地看到發生了什麼事。
所以這些東西能夠讓你有能力做虛擬的事情 偵錯.
當我們說虛擬時，我們的意思是非常非常刻意地讓你減少 你知道，那種昂貴的臨時設計變更。
Antwon 常說的一件事，我也是，作為一個有經驗 的人，他
多年來一直如此，如果你在現場發現這些東西，那就是這 樣
為時已晚，因為您將無法做出正確的決定來解決它們。
您將做出最快、最便宜的決定來讓事情順利進行。
這不是這樣做的方法，對吧？我們希望做出正確的決定並 通常是為了做出正確的決定和正確的修復。
我們需要儘早做到這一點，以便儘早發現兩者之間的關係 機械裝置和控制裝置非常關鍵。
這是模擬 3D 帶給我們的東西。這是另一個改造工程 的例子
透過這個相當複雜的坯料處理操作，我們有這些大型鋁 鋼坯的移動和處理全部由機器人完成。
如果我們看一下，我們這個用戶實際上能夠做一些非常有 趣的事情。
如果你願意的話，他們正在評估該軟體，並且他們能夠獲 得你所看到的內容
實際上是emulate 3D的評估版。
他們能夠建立該系統的模型並實施更改的方式 去工作，他們將在模型中實現並將其連接到
人機介面。
所以這個人機介面其實是在運行鋼坯處理機的虛擬模型 他們能夠分析他們所做的所有改變，事實上，這些改變
不僅適用於控件，也適用於 HMI。
並在軟體的評估期內完成這一切。
我認為最終大約需要 5 或 6 週。所以非常快。而 且那還不是全職，
正確的？那正是他們擁有該軟體的時候 很快就能開始查看這些系統、評估它們並做出決策。
這些都是我們一次又一次看到的事情。
有時，當你仔細觀察時，看似小問題就會變成大問題 幾乎。
並修復它們並實現您節省的成本。
讓我們來談談人們透過虛擬技術所獲得的成果 我們在此處和下一張投影片上列出的這些結果來自委託
模擬 3D 工作的使用者。他們是一家大型 OEM。
他們與三大汽車製造商合作，並定期與我們交談 關於他們在虛擬調試方面的成功。
他們在很多方面成為強大的用戶和偉大的合作夥伴，你知 道，所以一些
我不會讀完所有這些，因為我知道當你在讀的時候，當你 在讀的時候
看到這個，你正在閱讀它們。
但他們能夠測試機械元件的放置。他們能夠測試 對機械輸入的邏輯響應。
他們能夠在控制時查看電源和接線佈局 設計和測試，他們能夠查看邏輯順序。
他們能夠自始至終查看 HMI 和操作員操作以及故障 回應
該系統以及他們能夠看到的現場體驗 在到達現場之前，他們能夠查看機械和電氣邏輯
操作員和維護團隊能夠帶領他們並讓他們熟悉 與系統。
他們能夠根據自己的想法開始準備故障排除 真實的系統將根據模型的正確行為來採取行動。
模型，再說一遍，所有模型都是錯誤的，但有些模型是有 用的，而且其中許多模型都是
非常擅長預測系統中可能或應該發生的事情。
然後縮短設計、完成和生產里程碑之間的時間。和 這就是它的樣子。
如果我們查看他們使用 3D 模擬進行分析的所有項 目。
在他們最近完成的項目中，有七個項目，其中四個是 在預算內完成，三項在預算內完成，零需延長
偵錯.
這些就是他們使用數位工程的地方，對吧？
我相信還有其他三個項目。是對的嗎？
Antwon 是另外三個還是兩個？我認為這是兩個他 們做了很多
沒有使用任何數位工程的項目，沒有遺憾。
您會看到該項目超出了預算。延長了三週，另外 超出預算四週。
所以這確實很常見，因為我想隨著時間的推移，歷史上發 生的事情，
我想你可以說，人們已經習慣了專案往往會運作的事實 超出預算和時間。
我們真正想做的是重新調整人們的思維方式並允許他們 更好地評估項目，並透過採取大量措施在評估範圍內完成
項目 通常在最後完成的那些活動、現場完成的活動、完成的活
動 在高風險環境、高風險時間範圍內，並開始再次提升它們
在那條平行的路徑下。
這樣我們就消除了這種風險。這是真實的。 我的意思是，這是來自軟體用戶和該軟體用戶的現實生活
回饋 世界範圍內數位工程的焦點。是的。
然後我們最後一點，順便說一句，泰勒，這讓我想起了我 的，我的第一次，
虛擬調試客戶來找我們並說我有一個專案。
我們的設備來自三個不同的地點。 其中一個提供機器的前端，一個是中間，一個是機器的前
端 結尾。
他們，他們來到了現場。他們都開始建立起來。
而在需要開始調試的前兩天左右，中間的工頭 機器對前面的機器說，嘿，你能放置最後一點傳送帶嗎？
前面機器旁的人回答說，這不在我的範圍內。 範圍。
那是在你的範圍之內。這讓他們推遲了三週，對嗎？
雖然他們必須親自建造這個缺少的設備。
光是這一點就足以讓他們說，如果沒有數位孿生，就不會 再有另一個項目
為了驗證我們的系統是正確的。是的。
不管怎樣，一旦我們有了雙胞胎，就回到營運和維護上 來。
是的，我們有一個測試台，我們可以進行持續的實驗，我 們可以正確地開始
正在做操作員訓練。
在這種情況下，我們正在研究一條線的一些擴展現實視 圖，它是
這是純粹的虛擬實境。
但我們也看到人們在混合現實中這樣做。
你會看到機器裡有兩個人一起看著生產線 嘗試在不同的元素上工作，看看我是否擁有控制它所需的
一切。
因此，接下來會放大的元素之一就是 HMI。
他們實際上會去操作 HMI，看看該 HMI 是否具 有所有功能。
操作員在該 HMI 上的可用足以正確運行生產線並進 行診斷
不同的情況。
因為他們在那個環境中，所以他們所看到的絕對是 他們會在現實生活中看到。
所以，是的，VR 體驗是一個有趣的方面。
您可以查看是否可以從操作員所在的位置看到塔燈，您可 以
當他濫用生產線並影響產品品質時就可以看到。
但總的來說，有很多有用的應用程序，模型之間的交互 和系統。
因此，這讓我們真正總結了為什麼我們要這樣做，這個數 字
工程。
我們希望縮短我們的產品時間表，知道我們希望透過以下 方式擴展我們的設計可能性
使迭代設計、場景實驗和設計變得更加容易 迅速在一個模型內減少。
我的一些原始設備製造商已經減少了原型設計，物理原型 設計
將八個原型減為兩個，因為他們可以在數位孿生中做更多 事情
環境好嗎？
然後在到達現場之前進行調試來降低風險。
你怎麼誇大它的價值都不過分。程式碼質量，一切都是那 麼的
當您有機會在安全的環境中進行開發時效果會更好。
因此，我們的動態、動態、數位孿生創造了一個系統的功 能孿生，專注於
身為控制工程師，這些功能對您來說很重要，對吧？
您不必讓該模型的每個細節都 100% 正確。
但您要尋找的是影響我的模型運行的因素是什麼？
尤其是我的控制系統行為。
你知道，對我的控制最有利的那個容易達成的成果在哪 裡，
對建築物進行測試和最少的努力。
建立應用程序，然後允許您改進它。
所以回到你需要什麼功能而不是你可以實現什麼功能 你有無限的時間和預算嗎？
如果我們需要更詳細的模型，我們當然可以連結到第三方 模擬，涉及studio 5000模擬介面，我們可以
在其中做模型 基於控制，諸如此類的事情。
當然，還有我們與 Echo 的連接，我們可以在沒有 現有硬體的情況下運行
使用相同的韌體和相同的應用程式獲得完整的 PLC 行為
在現實世界中奔跑。
總而言之，我們已經看到了我們的流程。
你知道，我們在減少整個週期方面做得很好。 項目，以便我們可以更早開始自動化設計。
我們可以開始我們的控制測試，我們可以進行調試，我們 的培訓，當
系統啟動並運作後，我們仍然可以進行操作和維護。
所以，總而言之，是的，我們相信這是前進的道路，尤其 是在
建立羅克韋爾應用程式的典型項目，我們總是看到動態 不斷變化的控制系統要求、虛擬調試以及大量的
為我們的客戶帶來價值。
至此，我相信我們已經準備好接受提問並表示感謝了。是 的，謝謝，安德魯。